IMoveCircularCommand 介面
代表一个轴组的插补圆周运动。终点和辅助点定义如下(终点和辅助点的定义取决于所选的 CircMode 模式)。
Absolute:终点和辅助点被绝对定义在指定的座标系统中。
Additive:终点和辅助点被定义在相对于起点的指定座标系统中,执行时指定的相对距离将被加到目前的命令位置。
Relative:终点和辅助点被定义在相对于起点的指定座标系统中。
继承体系
System.Object
IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class.IKsCommand
IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class.IMoveCircularCommand
组合: IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
语法
public interface IMoveCircularCommand : IKsCommand
Public Interface IMoveCircularCommand Inherits IKsCommand
IMoveCircularCommand 介面陈列了以下成员。
属性
名称 | 说明 | |
---|---|---|
![]() | Acceleration | 最大加速度。 |
![]() | AuxPoint | 此参数的定义会因运动模式而有所不同。 |
![]() | BufferMode | 定义如何融合两方法的速度。 |
![]() | CircMode | 输入讯号 AuxPoint 的意义。 |
![]() | CoordSystem | 座标系统。 |
![]() | Deceleration | 最大减速度。 |
![]() | EndPoint | 此参数的定义会因运动模式而有所不同。 |
![]() | Jerk | 最大加加速度。 |
![]() | PathChoice | 路径的选择。 |
![]() | TransitionMode | 转换曲线。 |
![]() | TransitionParameter | 转换模式的附加参数。 |
![]() | Velocity | 在定义该路径的座标系统中,路径的最大速度。 |
参见